Jan. 2024
Logbucheintrag #1: Mein erster Tag im IoT Lab
Datum: Nicht nur irgendein Tag, sondern mein Geburtstag!
Hallo Welt, ich bin Herr Fischer – kein gewöhnlicher Fischer, sondern ein Fischer der ganz besonderen Art. Mein voller Name bleibt erstmal ein kleines Geheimnis, schließlich sind wir ja gerade erst dabei, uns kennenzulernen. Ich bin nämlich eine Modellfabrik, und zwar eine, die gerade im Smart Systems Hub, genauer gesagt im IoT Lab, das Licht der Welt erblickt hat.
Geburt eines Roboters
Heute ist ein aufregender Tag, denn ich werde zusammengesetzt. Mein Herz, der einfache Roboterarm mit einem Sauggreifer, hat heute seine erste Aufgabe bekommen: Er soll rote, weiße und blaue Steine sortieren. Keine leichte Aufgabe, aber ich bin ja nicht irgendwer. Mit meinem Arm greife ich die Steine selbstständig aus einem Magazin und übergebe sie anschließend der Sortierstrecke. Es fühlt sich an, als würde ich Zaubertricks vorführen, aber eigentlich ist das reine Physik und ein bisschen Magie der Technik.
Koordination ist alles
Die Bewegungen in den Achsen X, Y und Z sind für mich wie das Erlernen eines Tanzes. Jede Bewegung muss perfekt auf die nächste abgestimmt sein. Und der Sauggreifer? Nun, er bekommt seine Kraft aus einem Kompressor, gesteuert von einem Ventil, das genau weiß, wann es ansaugen und wieder loslassen muss. Eine ziemlich schlaue Erfindung, wenn ihr mich fragt.
Die Dirigentin meiner Tanzbewegungen: Die PLC Next
Die PLC Next ist das Gehirn hinter der Operation. Sie steuert nicht nur meinen Arm, sondern auch das Förderband der Sortierstrecke, die Pusher und verarbeitet die Signale des Farbsensors. Diese kleine Box ist wirklich beeindruckend und sorgt dafür, dass ich weiß, wo ich die Steine ablegen muss. Das ist alles ganz schön viel, beim nächsten Mal erzähle ich euch mehr dazu.
Sortierstrecke – Mein Tanzpartner
Die Sortierstrecke von Fischertechnik ist mein treuer Begleiter in diesem Ballett der Steine. Sie führt die Steine an einem Farbsensor vorbei, der mir sagt, welche Farbe gerade an der Reihe ist. Dann geht es weiter zur Ablage – ein mechanischer Pusher schiebt die Steine in das entsprechende Magazin. Das klingt vielleicht alles sehr technisch, aber glaubt mir, es ist ein wahrer Tanz der Technologie.
Erste Eindrücke und Gefühle
Was für ein Tag! Zwischen all den Kabeln, Motoren und Sensoren fühle ich mich wie in einem Sci-Fi-Film. Doch das ist erst der Anfang meiner Reise hier im Smart Systems Hub. Ich kann es kaum erwarten, zu sehen, welche Aufgaben und Abenteuer als nächstes auf mich warten. Wer hätte gedacht, dass das Leben einer Fabrik so spannend sein könnte?
Bleibt dran für mehr aus meinem Leben hier im IoT Lab – ich verspreche, es wird nicht langweilig! 🤖
Feb. 2024
Logbucheintrag #2: Feinschliff und vernetzung
Datum: 30. Januar
Guten Tag, es ist wieder Herr Fischer hier! Heute möchte ich euch einen tieferen Einblick in Kern meiner Operation geben – die PLC Next. Diese schlaue kleine Box ist das Zentralhirn, das den Sauggreifer und die Sortierstrecke steuert, um sicherzustellen, dass alles reibungslos läuft.
Die PLC Next ermöglicht es nicht nur, Produktionsparameter über eine benutzerfreundliche Konfigurations-Website einzustellen, sondern auch den Produktionsablauf direkt am Gerät zu starten und zu stoppen. Besonders clever: Der aktuelle Prozess wird immer zu Ende geführt, bevor ein Stopp-Befehl umgesetzt wird. Diese Funktion stellt sicher, dass alle Abläufe präzise und ohne Unterbrechungen abgeschlossen werden können.
Eine spannende Entwicklung ist die Integration einer OPC-UA Schnittstelle, durch die Steuerbefehle sowohl gelesen als auch gesetzt werden können. Das öffnet die Tür für erweiterte Automatisierungsmöglichkeiten und eine noch bessere Integration in bestehende Systeme.
Bis zum nächsten Mal, wenn ich weitere spannende Updates über meine Entwicklung teilen werde!
