Autorin: Michelle Hampson | Quelle: IEEE SPECTRUM | Foto: PAL Robotics

Mit Kooperation in den Kampf gegen COVID-19

„Es geht darum, schnell zu handeln und Leben zu retten“, sagt Ferro. „Das ist der wichtigste Teil.“
Ein Modell, das sich während der Pandemie als nützlich erweisen könnte, ist die Künstliche Roboterintelligenz (ARI), ein mobiler und sozialer Roboter, der mit Menschen interagieren und ihnen Fragen stellen kann. PAL Robotics arbeitete bereits mit sieben anderen Organisationen – darunter ERM Automatismes Industriels, die Heriot-Watt-Universität und die Universität Trient – im Rahmen eines Projekts namens SPRING zusammen, um ARI für komplexe Dialoge und Interaktionen mit Menschen zu modifizieren.

Doch als die Pandemie begann, einigten sich die Partner des Projekts darauf, den Schwerpunkt zu erweitern, um ihn im Kampf gegen das Virus anwendbar zu machen.

Künstliche Intelligenz ermöglicht den „vernetzten Pfleger“

Mit der richtigen Software, so Ferro, werde das ARI in der Lage sein, COVID-19-Patienten Fragen zu ihren Symptomen zu stellen und so die Anzahl der Patientenkontakte zu reduzieren. Zusätzliche Modifikationen des ARI werden es ihm ermöglichen, Verbindungen zu E-Health-Plattformen herzustellen und die medizinischen Daten der Patienten zu verarbeiten, sagt Ferro. Der Sozialroboter könnte auch mit einer Wärmebildkamera ausgestattet werden, um die Temperatur einer Person zu messen.

Persönliche Interaktion dank Deep Learning

„Ziel ist es, dass der Roboter in der Lage ist, an verschiedenen Anwenderfällen in einer Krankenhausumgebung teilzunehmen, z.B. Neuankömmlinge im Wartezimmer willkommen zu heissen, bei Check-in-Formularen zu helfen, Informationen über die Beratungsagenda zu geben, als Leitfaden für Termine zu fungieren und auch Unterhaltung zu bieten“, sagt Ferro. Das ARI wird in der Lage sein, den Patienten eine persönlichere Erfahrung zu bieten, zum Teil dank der Geselligkeit des Roboters und seiner Funktionen wie Spracherkennung, tiefes Lernen und die Fähigkeit, Emotionen zu lesen.

„Ein weiterer besonderer Vorteil des ARI besteht darin, dass der Roboter teleoperiert werden kann, so dass das Pflegepersonal die Patienten in Echtzeit ohne physische Interaktion sehen, interagieren und unterstützen kann, was in dieser Pandemieperiode sehr wichtig ist“, sagt Ferro.

PAL Robotics erforscht auch Möglichkeiten, sein mobiles Robotermodell TIAGo Base (TIAGo steht für take it and go) zu modifizieren, um während der Pandemie zu helfen, sagt Ferro. Dieser Roboter kann mit einer Vielzahl von Zusatzeinrichtungen ausgestattet werden, wie z.B. Lagerfächer für den Transport von Lebensmitteln und Medikamenten innerhalb von Krankenhäusern.

TIAGo – die Robotererweiterung zur Abtötung von Keimen

Das Unternehmen plant außerdem, ein UV-Licht zur Abtötung von Viren und Bakterien einzubauen. Dieses angepasste Modell, TIAGo Disinfection genannt, könnte in leere Krankenhausräume geschickt werden, um Oberflächen mit dem UV-Licht systemisch zu zappen und so alle verbliebenen Keime abzutöten. PAL Robotics arbeitet derzeit mit einem Hersteller von UV-Licht zusammen, um das neue Roboteranhängsel zu entwickeln. Wie das ARI könnte auch TIAGo Disinfection mit einer Infrarotkamera ausgestattet werden, um die Temperaturen der Patienten aufzuzeichnen.

Wie geht es weiter?

Zur Programmierung der Roboter wird das Open-Source-Framework Robotics Operating System verwendet. Dies ermöglicht es den Mitarbeitern und Kunden des Projekts, auf einfache Weise ihre eigene Software einzubinden, um den Roboter für verschiedene Anwendungen anzupassen.
Ferro sagt, dass der Stillstand in Spanien die Herstellung der Roboter vorübergehend beeinträchtigt hat, aber der eigentliche Engpass für die Beschaffung von ARI und den anderen Bots an der Front ist die noch ausstehende Zertifizierung durch die EU-Kommission für ihren Einsatz im Gesundheitswesen.

„Wir haben Sicherheitsbewertungen durchgeführt, bei denen wir verschiedene gefährliche Situationen – wie unerwartete Bewegungen des Roboters, elektrische Gefahren im Zusammenhang mit dem Aufladen und mechanische Gefahren im Zusammenhang mit der Kopplung mit den Robotergelenken – bewertet haben, indem wir die Wahrscheinlichkeit des Auftretens und den Schweregrad der Situation angegeben haben“, sagt Ferro.
Als Teil der nächsten Phase des SPRING-Projekts wird das ARI an einigen Pilot-Teststandorten, darunter das Broca-Krankenhaus in Paris, mit menschlichen Freiwilligen getestet.

„Wir versuchen nun, die Pilotversuche abzuschließen und versuchen, schneller und agiler Lösungen zu entwickeln, um die wirklichen Bedürfnisse [die durch die Pandemie hervorgerufen wurden] zu erfüllen“, sagt Ferro. „Dafür setzen wir uns sehr stark ein“.

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